机器人灵巧手是模仿人类手部的机器人末端执行器,有多个关节和自由度,集成多种传感器。靠感知、控制和智能决策工作,涉及驱动、传动、传感等关键技术。广泛用于工业、医疗等领域,当下发展迅速,但面临成本高、技术待完善等挑战 。

核心技术
- 传感器技术:通过触觉、视觉等传感器感知环境和物体。
- 控制算法:先进的算法确保精确的运动和操作。
- 材料科学:使用轻质、高强度的材料提升性能。
- 人工智能:结合AI实现自主学习和决策。
应用领域
- 工业制造:用于精密装配、焊接等。
- 医疗:辅助手术、康复治疗。
- 服务:家庭服务、餐饮等。
- 科研:用于实验操作、数据采集。
市场前景
随着自动化和智能化需求的增长,作为机器人技术的重要组成部分,应用广泛,市场前景良好。投资者应综合考虑技术、市场地位和财务状况,谨慎决策。
A股相关概念股
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【空心杯电机】空心杯电机技术国际领先,适配灵巧手关节驱动,成本较海外竞品低 30%,客户覆盖特斯拉、波士顿动力等头部机器人企业。
福莱新材605488
【柔性传感器】公司的柔性传感器主要与部分灵巧手公司合作开发,随着中试产线搭建,为和机器人主机厂的对接提供了硬件上的支持。
拓邦股份002139
【空心杯电机】空心杯电机核心供应商,产品适配灵巧手关节驱动,2024 年研发费用率 15%,技术指标达国际水平。
祥源新材300980
【柔性传感】生产的发泡材料可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域
兆威机电003021
自主研发电动直驱多指仿生灵巧手,有 17 个主动自由度,集成触觉感知与神经网络算法,产品适配特斯拉 Optimus 二代灵巧手设计需求。
汉威科技300007
【电子皮肤】柔弹性触觉传感器技术领先,与灵巧手厂商合作开发触觉反馈系统,可提升抓握精度。
鼎龙科技603004
【腱绳材料】公司PBO单体、聚酰亚胺单体等特种工程材料单体主要提供给下游客户用于合成PBO纤维、聚酰亚胺材料。
柯力传感603662
【传感器】国内应变式传感器龙头,开发了三维力、六维力等多维力传感器,为灵巧手提供精准力觉感知。
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【灵巧手】工业机器人龙头,灵巧手技术适配智能制造场景,与特斯拉供应链企业联合开发高精度抓取方案。
尤夫股份002427
【腱绳材料】公司此前投资年产1600吨超高分子量聚乙烯纤维新材料绿色智能化生产建设项目
大业股份603278
【腱绳】合金材料供应商,为灵巧手提供轻量化高强度关节部件,适配仿生结构设计。
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