机器人灵巧手是模仿人类手部的机器人末端执行器，有多个关节和自由度，集成多种传感器。靠感知、控制和智能决策工作，涉及驱动、传动、传感等关键技术。广泛用于工业、医疗等领域，当下发展迅速...